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为 Physical AI 而生涂鸦 / 嵌入式 AI 基础设施

让 AI，
连接物理世界。

Agentic-Kit 是面向 Physical AI 的原子级轻量端侧 SDK。
覆盖低算力 MCU、Linux SoC、PC、手机 App 与浏览器，从语音玩具到具身机器人，通过一套接入体系实现端云实时交互，并按需连接感知算法、Agent、记忆与模型。

接入你的硬件 探索能力组合
原子级能力开放 · 芯片无关 · 云与模型无关 · 零业务侵入 · 按需选用
约 120 KBSDK 体积低算力设备也能接入
约 60 KB运行内存为业务逻辑保留资源
30-70%弱网丢包可用T-RTC 抗弱网能力
不高于 86 ms全球平均通信时延端云实时传输
约 1.5 s语音端到端含长记忆与知识库

典型指标；实际表现受芯片、功能配置、网络与产品方案影响。

01 / 一套套件，一整套底座

原子能力开放，
释放你的创新力。

Agentic-Kit 是 Tuya Physical AI 创新平台面向端侧的开放入口。平台为 AI 创新伙伴提供研发、量产与全球增长的一站式支持。

你的 AI 终端

你的 AI 硬件终端

  • 芯片、BSP 与外设驱动
  • 麦克风 / 摄像头采集
  • 扬声器 / 屏幕 / 执行器
  • 自有固件与产品逻辑
AGENTIC-KIT

端云实时交互套件

  • 配网、激活与鉴权
  • 实时多模态数据传输
  • 会话事件与回调
  • 设备侧 MCP 命令交互
TUYA PHYSICAL AI

Tuya Physical AI 平台

  • 语音与视觉感知算法
  • 大模型、Agent 与记忆
  • 设备控制与场景服务
  • 全球连接与持续运营

按需组合，边界清晰。 平台模型、算法、记忆与行业服务按需选用；客户核心云服务也可通过开放能力接入。

02 / 围绕嵌入式约束设计

懂 AI，
也懂硬件的约束。

真正的端侧能力，不止是能接入，还要在有限资源、异构芯片与波动网络中保持可用。

/ 01

把重智能放在云端，把端侧做轻

端侧保留采集、播放、协议与本地控制，复杂推理按需交给云端。在有限 RAM 与 Flash 下，也能构建完整 AI 体验。

轻量端侧 / 云端智能
/ 02

用适配层隔离芯片差异

PAL 将网络、线程、时间与存储等平台能力抽象出来。更换芯片或操作系统时，业务逻辑无需随底层一起重写。

PAL / 一次移植 / 保留业务逻辑
/ 03

弱网下，交互仍要连续

围绕音频、图像、视频、文字与事件建立实时链路，并处理流式传输、打断、重连与网络波动。

流式传输 / 打断 / 重连
/ 04

物理动作，由端侧把住执行边界

AI 通过 MCP 下发工具意图，由本地固件决定是否执行、完成动作并回传结果。

MCP / 本地决策 / 执行结果
已提供的平台与适配路径
ESP32 / ESP-IDF · FreeRTOS · ARM · MIPS · Linux
03 / 组合产品所需的智能

同一套底座，
组合出不同的 AI 硬件。

从陪伴、学习与效率终端，到具身机器人。对话、感知、记忆、执行与设备生态能力，都可以围绕产品场景组合。

能力选择按场景组合示意
感知算法VAD / PVAD / ASR组合
声音表达TTS / 角色音色组合
云端智能LLM / 角色设定组合
记忆与知识偏好记忆 / 故事内容按需
本地工具状态灯 / 表情反馈按需
自有业务角色 IP / 内容服务自主

硬件侧：麦克风、扬声器与状态灯；固件负责采集、播放与本地反馈。

产品体验场景流程

会交流的玩具，有自己的性格。

从听清孩子的话，到生成角色回应，再让语音与设备动作一起表达。

“今天想听一个去月球的故事。”
  1. 1设备采集语音，经 SDK 上传。
  2. 2云端识别语音，按角色生成故事与语音。
  3. 3设备播放回复，固件驱动状态灯。

组合的是平台能力，运行的是你的产品。 Agentic-Kit 提供连接和数据交互，算法、记忆与行业服务需按产品方案配置。

04 / 面向真实设备的感知

算法的价值，
要在真实设备上体现。

Physical AI 的体验，来自端侧感知、云端算法与真实硬件协同。Agentic-Kit 让算法按产品需要部署和组合。

01 / 端侧感知

端侧感知，从硬件条件出发。

关键词唤醒与视觉预处理可由端侧方案提供；VAD 可按产品需要选择端侧或云端。

KWS · VAD · 视觉预处理
02 / 涂鸦云端算法

云端算法，持续优化产品体验。

音频、图像与视频通过实时链路连接云端算法，获得文字、语音或结构化结果。

Nomo-ASR · Nomo-PVAD · Pet ID
03 / 垂直模型

垂直算法，更懂真实世界。

围绕远场拾音、多人干扰、宠物个体与复杂画面等真实设备问题持续优化。

语音模型 · 声音模型 · 视觉模型
05 / 你好，物理世界

先跑起来。
再做成你的产品。

无需先选定芯片或准备开发板。在 macOS 或 Linux 上运行文本对话示例，先验证端云链路，再把确认过的交互带到你的硬件。

  1. 01
    在电脑上验证
    获取源码，运行 POSIX 示例
  2. 02
    带入目标硬件
    适配平台、音视频与本地工具
  3. 03
    走向产品与量产
    配置 PID、设备身份与产品能力
打开完整接入指南
终端 · macOS / Linux
# 获取源码与子模块
git clone https://github.com/tuya/agentic-kit.git
cd agentic-kit
git submodule update --init --recursive

# 编译并运行 POSIX 文本对话示例
cmake -S examples/posix -B build-examples
cmake --build build-examples
./build-examples/text_chat_demo
CMake ≥ 3.20 / Python 3 / C 与 C++ 工具链

桌面示例用于验证交互链路；接入产品时，再按目标系统适配平台、外设与设备身份。

RTC TCP Client ->源码级集成 · PAL 移植RTC Client ->预编译库集成 · 目标平台匹配
06 / 你的 AI，你的方式

从标准化快速开发，
到原子级灵活接入。

TuyaOS、TuyaOpen 与 Agentic-Kit 分别提供不同的端侧框架和接入方式，适配不同的项目阶段与技术栈。

标准化 / 商业产品底座

TuyaOS（Wukong）

采用涂鸦标准化产品框架，与连接、安全、设备模型和量产体系协同。

  • 匹配目标项目的开发框架
  • 按产品需求选择能力边界
  • 支持商业化产品开发与量产
了解 TuyaOS（Wukong）
标准化 / 开源技术栈

TuyaOpen

采用涂鸦标准化分层框架，同时开放源码并封装丰富的 AI 与 IoT 组件。

  • 匹配目标项目的开发框架
  • 按产品需求选择能力边界
  • 支持商业化产品开发与量产
了解 TuyaOpen
原子 SDK / 适配你的技术栈

Agentic-Kit

不改变客户已有技术栈和方案选型，按需选用，面向资源更紧或需要深度定制的产品。

  • 匹配目标项目的开发框架
  • 按产品需求选择能力边界
  • 支持商业化产品开发与量产
了解 Agentic-Kit

你的下一款 AI 硬件，从这里开始。

从嵌入式接入，到按需组合平台能力。

了解 Agentic-Kit